上海君屹工业自动化股份有限公司
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解决方案
分类出来
  • 汽车装备 汽车装备
    • 高柔性解决方案 高柔性解决方案
      • 柔性化工装技术 柔性化工装技术
        • 风车切换技术 风车切换技术
          风车切换技术:
          采用电机驱动与分度盘精密到位控制的切换单元,满足4车型定位单元切换,占用空间小,切换速度快。
           
           

           

           

          名称
          参数
          额定静载荷 200kgf
          重复定位精度(直径φ400mm)
          ±0.05mm
          X向容许偏心距离
          ≤200mm
          Y向容许偏心距离
          ≤200mm
          夹具固定板直径
          400mm(可定制)
          工位数 4工位(带工位识别)
          节拍(90度)
          3.5s
          输入控制电压
          AC220V
          控制电气接入 Harting(快插接头)
          外形尺寸 L550mm*W195mm*H660mm

           

           
          风车切换技术
        • 翻转平移单元 翻转平移单元
          翻转平移单元:

          传统工装模块化切换模式,工装夹具内夹紧单元可通过翻转,滑移,升降,旋转等方式实现多车型定位的切换,技术难度低,结构简单,便于维护,适用范围较广。
          上海君屹优化了此切换方式,并做了模块化单元设计。
          结构特点:
          1.结构稳定。
          2.限位精度高。
          3.旋转偏心小,受力稳定。
          因位置固定,适用于已明确车型信息的情况。
          因每款车使用一个位置,固所占空间较多,车型定位位置密集且多时不易使用。
           

           

           
          翻转平移单元
        • 伺服切换技术 伺服切换技术
          伺服切换技术:
          上海君屹自主研发的NC切换单元,采用伺服电机驱动,定位精度为+/-0.1mm,在各车型定位孔径一致的情况下,只要在机构的活动范围内,理论上可实现对任意车型的定位。
           
          伺服切换技术
        • 局部快换单元 局部快换单元
          局部快换单元:
          多见于变种车型的切换,这些车型的特点是产品部分位置尺寸一致,局部位置差异较大,工装需要做局部切换。
           
          上海君屹对局部快换单元做了模块化设计。
          1.标准切换防护机构。
          2.标准电,气对接机构。
          3.标准定位锁紧机构。
          并成功应用在了多个项目中。
           
           
          局部快换单元
        柔性化工装技术:

        所谓柔性化工装技术即指单一工装设备能够完成多型号和不同结构的产品定位功能。

         

        风车定位单元

         

        翻转平移单元

         

        伺服定位单元

         

        局部快换单元

         

         

         
        柔性化工装技术
      • 柔性化存储技术 柔性化存储技术
        • 垂直切换库 垂直切换库
          垂直切换库:

          系统介绍:
          模块化垂直存储库:主要应用于多车型混流生产线的工装切换系统。 立体库位空间简洁紧凑,库位顶升构配备防坠落装置。库位传动采用齿轮齿条和电机驱动,保证精度与速度,控制简单。可灵活扩展为4车型,6车型甚至8车型存储。
           
          系统优势:
          1.占地空间小;
          2.扩展性强;
          3.切换控制简单;
          4.高速度&高精度;
          5.低噪音,高稳定性;
          6.易维护;
           

           

          类别
          参数
          应用类型
          设备存储
          负载 单一存储设备≤3.5T
          载盘尺寸
          L
          1.8~5m
          W
          1.5~2.5m
          顶升行程
          ≤4m
          容许夹具高度
          ≤1.6m
          主滑台速度
          0.2~1m/s
          滑台升降速度
          ≤0.15m/s
          存储库切换速度
          0.2~0.5m/s
          电机类型 伺服,变频、双速
          滑台色标
          定制
          能源快换接口通讯形式
          ProfiNet、Profibus
          DeviceNet、I/O

           

           
          垂直切换库
        • 水平切换库 水平切换库
          水平切换库:

          系统介绍:
          模块化水平存储库:主要应用于多车型混流生产线的工装切换系统。系统主要包含切换主轨道与水平存储库,水平存储库采用模块设计,搭配灵活,组合形式多样(详见下图)。库位传动采用齿轮齿条和电机驱动,保证精度与速度,控制简单。可灵活扩展为4车型,6车型甚至8车型从存储。
           
          系统优势:
          1.配置灵活,可实现多种切换形式;
          2.扩展性强;
          3.切换控制简单;
          4.高速度&高精度;
          5.低噪音,高稳定性;
          6.易维护;
           

           

           
          水平切换库
        • 精定位切换 精定位切换
          精定位切换:

          本机构是提供单工作站多种夹具柔性切换系统,切换方式采用人工手动推进工作站,底部带伸缩定位销切换装置,即可快速完成夹具定位工作,整体美观、简洁,操作简单,实现快速切换夹具工装。
           
           

           

          精定位切换工装

           

          精定位切换料车

           

           
          精定位切换
        • AGV存储切换 AGV存储切换
          AGV存储切换:

           


          AGV小车在生产制造业可组成柔性自动生产线,其灵活的运动路线,可适应各种自动化领域的柔性应用。AGV小车无需人工控制,只需配合辅助设备,就可实现车间物料与设备转运的自动化。大大降低了人工成本。 

           

           

           

          AGV存储切换夹具

           

          AGV存储切换物料

           

           
          AGV存储切换

        柔性化存储技术:


         

        垂直切换库

         

        水平切换库

         

        精定位切换

         

        AGV导向切换

         

         
        柔性化存储技术
      • 柔性化控制技术 柔性化控制技术

        柔性化控制技术:


         

         
      • 柔性化总拼技术 柔性化总拼技术
        柔性化总拼技术:

        总拼技术是车身焊装领域的关键技术,君屹自主研发的modul-framer 具备高柔性,适应多车型生产的特点。
        1.库位存储技术基于君屹在柔性化夹具存储库多年专研的经验积累。
        2.全伺服控制满足不同数量车型总拼工作站的灵活搭建。

         

        自由灵活的系统搭配

         

        成熟的技术转移应用

         

         
       高柔性解决方案:

       焊接生产线的混流柔性技术,就是指可运用于多品种车型的柔性化制造技术,如生产线既可以用于轿车白车身生产,也可以快速调整为生产SUV白车身,节省因车型更新换代所需要的设备投入,达到焊装生产线与经济的最佳平衡点。
        上海君屹在柔性化工装技术,柔性化存储切换技术,柔性化控制技术(MES),柔性化总拼技术方向上,都做了深入的研究,形成了一整套柔性生产的解决方案。
       

      柔性化工装技术

      柔性化存储技术

      柔性化控制技术

      柔性化总拼技术

       

       
    • 高节拍解决方案 高节拍解决方案
      • 高节拍输送 高节拍输送
        模块化输送小车:
        采用君屹潜心研发的第二代导轨传输系统,配合高精度的独立升降台,可为您实现车身高速传输的需求。
        Modul track 规格按照承载重量分为两类:
        JYPT-B-L: 适用于传统轿车,SUV 车身
        JYPT-B-H:  适用于卡车,皮卡,MPV等重载型(多车型滑撬)
         
         

         

         
         
         
      • 高速滚边系统 高速滚边系统
        高速滚边系统:
        传统车门包边工艺采用压机包边,但压机包边存在成本高,调试困难,换型不易等缺点,目前整车厂已逐步采用机器人滚边,但传统机器人滚边受到滚边速度的影响,很难实现高节拍的要求。
        传统机器人滚边工艺采用机器人带动包边滚轮对工件进行包边,由于滚轮在包边的过程是被动的,机器人运行速度过快会导致工件褶皱,往往在高节拍滚边应用中力不从心。
        上海君屹根据多年机器人滚边研发经验,成功开发出了适用于高速滚边的伺服滚边工具系统,且相关产品已应用于主机厂生产实际中。
        特色:
         
        1.精密伺服控制系统
         
        2.速度,压力监控系统
         
        价值体现:
         
        1.可提高滚边速度与生产效率。
         
        2.可通过压力监控有效保证产品生产稳定性。
         
        3.可通过压力监控数据做生产调试闭环总结。
         
         
         
      • 高节拍总拼技术 高节拍总拼技术
        高节拍总拼技术:

        总拼技术是车身焊装领域的关键技术,君屹自主研发的modul-framer 可在高节拍生产中体现出特有的优势。
         
        1.拖动控制方面:
        采用全伺服驱动,高精密齿轮齿条传动,进口导轨传输,framer框架标准载荷3T的情况下,可实现最大拖动速度1m/s的高速切换。
         
        2.多机器人配置:
        通过工艺优化,总拼工位最多可配置14台机器人,可满足
        在60JPH节拍的要求下,至少完成80个点定焊点的工艺需求。
         
        3.工艺流程可满足高节拍随机生产,随机混线车型切换节拍分析如下:
         

         

         

         

         
         
         
      高节拍解决方案:

      由于竞争的加剧,越来越多的主机厂在规划生产线时,多车型混产造成的规划产线需要高节拍适应多个车型的综合产能,上海君屹针对高节拍的应用需求,为您量身定制独到的产品与解决方案,
       

       

      高速输送系统

       

      高速包边系统

       

      高速总拼系统

       

       
    • 紧凑型解决方案 紧凑型解决方案
      • 立体存储库 立体存储库
        立体存储库:

        正是出于柔性化多车型生产的需求,地面存储库位暂用面积较大,在集约型厂房内,上海君屹推荐采用垂直存储库,利用空中的空间进行多车型夹具的存储,适应客户的场地需求。(详情请见产品中心-设备存储)
         
         
      • 垂直APC技术 垂直APC技术
        垂直APC技术:

        传统的水平APC传输链为地面放置,一般按照单个零件400mm的间距排布工件,积放数量在7个以上,加上机头机尾尺寸一般长度在4米以上的长度。焊装自动化工位尤其是主焊线工位往往由于APC的排布浪费车间的宽度空间。
        君屹从甲方精益生产角度出发,设计研发了垂直buff传输系统,能有效地提高现场空间的利用率。
         
          对比:
         

        传统APC

        垂直buff输送系统

          
         
      • 二层平台扩展技术 二层平台扩展技术
        二层平台扩展技术:

        在旧有车间场地有限的技术上,做提升节拍扩展车型改造时,往往遇到场地不足的情况,可考虑做空中扩展方案。
        君屹会根据现场实际地基承载情况,二层平台的方案规划与运动负载情况,做好地基基础提资图,并交通过有资质的设计院审核,保证现场施工后二层平台的静,动态负载达到自动化生产所需。
         
         
         
      紧凑型解决方案:

        当地面的场地无法完全规划出您想要的焊装生产规模时,上海君屹可为您提供多种紧凑型解决方案,这些解决方案都已经真实应用于各种现场实际中,满足了客户精益生产的需要。
       
       

      垂直存储

      垂直输送

      二层扩展

       

       
    • 高效率解决方案 高效率解决方案

      高效率解决方案:


      上海君屹凭借多年的车身工艺规划经验,通过内部讨论总结,形成了独特的同步工程体系,高质量车身培育体系,高质量方案规划体系,为客户提供了产线集成的重要软实力基础。

       

       
    汽车装备业务:

    我们为您提供先进的,专业的,有特色的汽车焊装解决方案。通过我们的专业知识来满足您的所有工艺需求。
    我们提供高柔性的解决方案:可为您实现多车型混线生产的需求。
    我们提供高节拍的解决方案:可为您实现高速自动化的生产需求。
    我们提供紧凑型的解决方案:可为您最大程度利用车间面积实现自动化生产需求。
    我们提供高效率的解决方案:可为您提供高精度,高质量车身的技术服务体系。
    我们提供各种新兴技术的应用解决方案:可为您实现最新技术的生产应用。
    我们是汽车焊装自动化领域的专家,支持您进一步开发您的生产和物流流程,并提供定制化的生产和服务。
    汽车装备
  • 新能源电池装备 新能源电池装备
    • 动力电池模组装配线 动力电池模组装配线

      动力电池模组线:


      在动力电池模组自动化装配的过程中,原有的半自动化生产线已越来越不能满足电池生产厂商高自动化节拍的需求,原有需要人工堆放电芯,涂胶的工作越来越成为生产的瓶颈。

       

       

      为此上海君屹潜心研发了高生产节拍的智能化装配生产线,包含组件上料,清洗,涂胶,模组堆叠,侧板涂胶,模组侧缝CMT焊/侧缝激光焊,模组激光刻码,模组加热,模组贴膜,模组静置,极柱激光焊接,焊缝打磨,模组自动下线。关键工位实现全自动化生产,可实现多种产品的柔性生产,兼容模组尺寸工艺类型多。

       

      1.多工艺兼容:侧缝焊接兼容CMT弧焊与激光焊两种焊接工艺,可实现快速切换。

      视觉定位系统:电池模组装配后,往往尺寸公差较大,很难达到激光加工对间隙位置尺寸要求,导致加工质量急速下降,视觉定位系统的导入则能满足精准定位的需求,一般精度可达到±0.05mm以上,通过视觉拍照数据采集,并将来料偏差反馈给控制系统,从而实现了加工位置的高精度定位。

       

      2.视觉跟踪系统:由于电池模组每个焊接位置高度不可能做到完全一致,焊接时,会导致虚焊、爆焊的发生,其焊接品质很难保证。必须配备高度跟随系统,即在每个焊接位置,焦距调节轴能够做到微调使激光焊接头固定在焦距位置。

      采用视觉寻址+激光测距,寻址模组极柱位置,其中视觉相机定位极柱X,Y方向尺寸偏差,激光测距确定极柱Z向尺寸偏差,并将偏差值反馈给激光焊接头,保证焊接质量,同时采用激光测距检查极柱面平面度,提高设备合格率。

       

      3.多产品自适应系统:不同种类规格尺寸的电芯在堆叠成不同尺寸的模组后,每经过一道工序都需要适配自适应系统来确保整线节拍的联动,尤其是焊接工序,只有适应不同尺寸的模组才能完成模组PACK工序。自适应系统加载必要的伺服切换系统,实施产品加工区域内位置根据产品来料自动切换定位,可不受任何形式来料的限制,完成焊接工作并传送到下一道工序。 4.焊后智能检查:使用人工对焊缝外观检查,判断依据比较客观,需凭经验,判断依据难数据化,易误判,使用激光轮廓扫描仪+CCD相机,收集焊缝的三维信息,颜色信息,将判断依据数据化,检查焊缝长宽高,颜色,判断是否焊穿,断弧,有气孔,焊缝变色,由设备自动判断焊缝是否合格,并将采集的焊缝信息上传到MES,方便以后查询。

       

      5.MES管理系统:整条线体具备制造数据管理、计划排产管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、工作中心、物料管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块。整线能实时监控产品生产过程的生产及测试数据,且数据能准确无误的追溯并存储。整线配置服务器控制台以及大屏幕显示功能,实行智能制造与数字化企业平台。

       

       

       
    • 电池模组PACK线 电池模组PACK线

      君屹电池模组PACK线特色:


      1.模组管理应用智能立库技术,同时节省了场地空间。

      2.AGV小车Pack装配线,可柔性化调节工艺路线。

      3.机器人自动装配模组,降低劳动强度。

      4.柔性调节生产工艺,适用于不同类型纯电动、混合动力等不同产品混线生产。

      5.产品数据自动上传并保存,有良好的可追溯性。

      6.全套防错系统,防止漏装、错装、误装,自动报警显示。

       

       
    • 电池托盘自动化生产线 电池托盘自动化生产线
      电池托盘自动化生产线:

       


        上海君屹依托现有领域的技术研发实力支撑,着眼于拓展动力电池装配线下游工序--电池托盘生产设备的技术研发工作。通过在汽车生产装备领域的丰富经验引入电池托盘生产领域中,将传统电池托盘生产以单一自动生产工作站为主的方式,通过技术开发,技术转型,工艺升级等众多方式突破,掌握了电池托盘智能生产领域的核心技术,并已开始应用于高端汽车品牌新能源电池托盘生产中。

       

       

    动力电池作为新能源汽车的心脏,一直是广受业内关注的焦点,早在2013年,君屹率先同国内最知名的电池生产商一起潜心研究动力电池自动化生产的解决方案。利用自身对机器人自动化集成领域的技术优势,通过多年对电池工艺的深入研究,现已实现多项技术突破,并获得了40多项自主知识产权专利,奠定了君屹在动力电池自动化装备行业的领先地位。电池智能装备业务现已经占公司总营业额的40%以上,成为君屹成长的强大推动引擎。

    从应用产品上涵盖了:乘用车电池包,商用车电池,储能电池包,软包模组等众多新能源电池产品领域。

    君屹提供的全自动化模组生产线可通过快速切换技术实现多品种电池模组的兼容性生产。

    半自动PACK线

    新能源电池装备
  • 通用工业智能装备 通用工业智能装备

    通用工业智能装备业务:


    上海君屹深耕工业自动化领域多年,凭借自动化物流线、装配线、焊接线等工程经验,聚焦自动化低、劳动密集性行业,从烟酒制造到医疗器械,从工程机械到水利,军工领域,提供咨询、设计、开发、安装的一站式服务,为企业量身定制个性化数字化车间解决方案。

       与此同时,君屹自2013年建立激光技术中心,经过多年的工程实践,激光清洗、激光切割、激光焊接、激光溶覆四大工艺技术现已大量应用到客户生产。

    2016年与上海交通大学合作建立“君屹-交大焊接联合实验室”,双方以联合实验室为依托,以项目合作为纽带,在铝合金、碳纤维等不同材质间加工连接技术方面做了大量的基础性研究,并且表面改性、激光焊接、超声波焊接,电磁感应焊接、搅拌摩擦焊接等多种工艺已经成功运用到客户现场。

     

    通用工业智能装备
  • 新技术应用 新技术应用
    • 虚拟调试技术 虚拟调试技术

      虚拟调试技术:


         虚拟调试技术是当前自动化集成技术领域的新兴技术之一,其优势在于将仿真与控制技术相结合,在虚拟环境中将生产制造过程进行压缩和提前,并得以验证和优化,有利于设备实物化前的工艺验证及设计修改工作。

         上海君屹于2016年起已陆续在车身焊装,新能源装备,通用工业开展集成项目虚拟调试工作。在虚拟环境下通过结合三维建模,生产线仿真,机器人程序离线调试,PLC程序逻辑联调,可在项目集成前发现问题并提出最优解决方案,同时可帮助项目现场节约近1/3的调试时间。

       
    • 工厂物流仿真技术 工厂物流仿真技术

      工厂物流仿真技术:


      数字化工厂是通过虚拟环境,对整个自动化生产系统进行仿真,评估,优化,并进一步扩展到整个产品生产,制造工艺全生命周期的新组织形式。

      通过整个工厂的物流仿真,我们可以优化现场设备,人员的工艺流程,改善工厂运行状况,提高工厂规划效率。

      通过工厂物流仿真技术,我们可在前期更直观,更细致地获得车间线体产能的瓶颈,并通过优化方案增加线体缓存,提高线体开动率,提升节拍。


       
    • 先进制造技术 先进制造技术

      先进制造技术:


      2016年与上海交通大学合作建立“君屹-交大焊接联合实验室”,双方以联合实验室为依托,以项目合作为纽带,在铝合金、碳纤维等不同材质间加工连接技术方面做了大量的基础性研究,并且表面改性、激光焊接、超声波焊接,电磁感应焊接、搅拌摩擦焊接等多种工艺已经成功运用到客户现场。

       
    • 激光应用技术 激光应用技术

      激光应用技术:


      君屹自2013年建立激光技术中心,经过多年的工程实践,激光清洗、激光切割、激光焊接、激光溶覆四大工艺技术现已大量应用到客户生产。


      激光技术中心




      背门激光钎焊

      水泵激光焊

      电池模组远程焊

       

       
    • AGV智能物流技术 AGV智能物流技术

      AGV智能物流技术:


        自动导航小车(AGV)输送系统在物流输送方面极具优势,在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用.

        在汽车制造业领域,AGV的应用涉及焊装、总装和零部件等领域。
        在新能源制造业领域,AGV的应用涉及电芯,模组,PACK线整个制造链环节。
      AGV的应用,为实现汽车,电池及广泛零部件制造的自动化、省人化提供了非常好的解决方案,并且在生产控制中实现了标准化、准时化的车间物流配送。
       

       

     

    新技术应用
  • 工程案例 工程案例
    • 汽车装备 汽车装备
      • 车身焊装 车身焊装

        车身焊装


                 主线

        主线(总拼)

        侧围

        地板

         

        机舱

         

        门盖

         

         

         
        车身焊装
      • 零部件焊接 零部件焊接
        • A柱&B柱焊接线 A柱&B柱焊接线

          A柱&B柱焊接线


                 
                 

           

           
          A柱&B柱焊接线
        • 底盘焊接线 底盘焊接线

          底盘焊接线


             
                 
                 

           

           
          底盘焊接线
        • 纵梁焊接线 纵梁焊接线

          纵梁焊接线


             
                 
                 

           

           
          纵梁焊接线
        • 增压器 增压器

          增压器


             
                 
                 

           

           
          增压器
        • 转向柱 转向柱

          转向柱


             
                 
                 

           

           
          转向柱
        • 窗框 窗框

          窗框


             
                 
                 

           

           
          窗框

        零部件焊接


                 A&B柱焊接

        地板焊接

        其他

         

         
        零部件焊接
      • 车门包边 车门包边

        车门包边


         

         

      汽车装备


                 车身焊装

      零部件焊接

      车门滚边

       

       
    • 动力电池装备 动力电池装备

      动力电池装备


                模组装配线

      pack装配线

      电池托盘生产线

       

       
    • 激光技术应用 激光技术应用

      激光技术应用


       

       
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